通过无线方式实现AGV小车的PLC控制系统，是现代工业自动化领域的一个重要应用。

以下是对该系统的详细介绍：

一、系统概述

AGV小车是一种通过内置控制系统实现自动导航和运输的智能搬运设备，而PLC作为AGV控制系统的核心，承担着逻辑控制、运动控制、数据处理等关键任务。无线PLC控制系统则通过无线通信技术，实现了PLC与AGV小车之间的远程数据传输和控制。

二、无线PLC控制系统的实现方式

无线以太网传输模块：

达泰无线以太网传输模块，专为工业环境设计，具有高性能、高抗干扰、稳定性好等特点。

该模块支持多种常见的工业现场网口协议，如Modbus TCP、S7、Profinet、Ethernet/IP等，可与主流工业PLC完美兼容。

采用先进的无线通信技术，能够在复杂多变的工业环境中提供稳定、高速的数据传输能力。

免布线施工、无需通信费用、免编程设计，且支持1主1从、1主多从的模式，适用于AGV小车的无线控制系统。

无线解决方案：

当AGV小车移动范围大，且需要跨越多个房间或区域时，可采用无线链路进行通信。

中控室主控计算机作为主站，各个AGV小车作为从站，通过达泰PLC远程控制模块搭建无线自组网通讯链路，实现远程通信和控制。

三、系统组成与工作原理

系统组成：

主控制器：如西门子S7系列PLC，负责处理AGV小车的启停、转向、避障等基本逻辑指令，并通过无线通信模块与AGV小车进行数据传输和控制。

AGV小车：内置PLC（如S7-200SMART）作为子控制器，接收主控制器的指令，并控制小车的运动和执行任务。同时，小车还配备传感器、导航系统等设备，以实现自动导航和避障功能。

无线通信模块：如上述提到达泰无线以太网传输模块，负责实现主控制器与AGV小车之间的无线数据传输和控制。

工作原理：

主控制器通过无线通信模块主站向AGV小车发送控制指令，如前进、后退、转向等。

无线通信模块从站接受到指令，并传输给AGV小车内的PLC，A，内置PLC根据指令控制AGV小车的运动和执行任务。

同时，小车还通过无线通信模块实时向主控制器反馈自身的状态信息，如位置、速度、电量等。

主控制器根据反馈信息进行实时监控和调整，以确保AGV小车的正常运行和任务执行。

四、系统优势与应用

系统优势：

无线通信方式实现了AGV小车的远程控制和数据传输，提高了系统的灵活性和可扩展性。

达泰无线以太网传输模块，无需编程、即插即用、无需插卡、无运行费用、无需布线施工，降低了安装成本、维护成本和使用成本。

支持多种PLC通讯协议和无线传输标准，可与不同品牌和型号的PLC兼容。

采用先进的无线通信技术和全数字加密传输方式，确保了数据传输的安全性和稳定性。

应用：

该系统广泛应用于钢厂、电厂、水泥厂、焦化厂、汽车制造厂等多个领域，实现了自动化、智能化的工厂无线技改需求。

通过无线PLC控制系统，企业可以灵活调整AGV小车的路径和任务，提高生产效率、降低人力成本、实现柔性生产线。

通过无线方式实现AGV小车的PLC控制系统是现代工业自动化领域的一个重要应用。该系统具有灵活、可扩展、低成本、高安全性等优势，并在多个领域得到了广泛应用。